Spider{0}}kasti pakkimismasin koosneb peamiselt robotkäest, nägemissüsteemist, juhtimissüsteemist ja transpordisüsteemist. Töötamise ajal tuvastab nägemissüsteem esmalt sihtobjekti ja selle asukoha, seejärel edastab teabe juhtimissüsteemi. Juhtsüsteem juhib vastavalt eelseadistatud programmile robotkätt täpseid haaramistoiminguid tegema. Robotkäsi simuleerib mitme liigese paindliku liikumise kaudu ämbliku liigutusi, saavutades objektide kiire haaramise ja paigutamise. Samal ajal transpordib transpordisüsteem pakendatavad esemed ja tühjad kastid ettenähtud kohtadesse, töötades koos robotkäega, et lõpetada pakkimisprotsess.
Spider{0}}käsikasti pakkimismasina tööpõhimõte
Dec 19, 2025
Jäta sõnum
Küsi pakkumist